Какие ограничения есть у multiprocessing и чем fork отличается от spawn?

Почему pickle. Процесс — отдельное адресное пространство. Чтобы передать задачу, пул сериализует функцию (по имени модуля и функции) и аргументы, отправляет по каналу, а результат — обратно. Поэтому:

• функция должна импортироваться по имени — не лямбда и не вложенная;
• аргументы — сериализуемые (не сокеты, не соединения с БД, не генераторы);
• каждое копирование стоит времени: мелкие задачи с большими данными выполняются медленнее, чем последовательно.

Методы запуска:

• fork — копия родителя с его памятью (copy-on-write): быстрый старт, глобальные данные доступны. Опасен, если в родителе уже были потоки: в ребёнке остаётся только один поток, а блокировки, которые держали другие, — захваченными навсегда.
• spawn — новый интерпретатор, модуль импортируется заново. Медленнее, зато предсказуемо. Код запуска — под if __name__ == "__main__":, иначе дети рекурсивно запускают пул.
• forkserver — компромисс: форк от чистого серверного процесса.

Обмен данными: multiprocessing.Queue, Pipe, Manager (прокси к объектам в процессе-сервере, медленно), shared_memory (Python 3.8) — общий буфер без копирования, удобно с NumPy.