Что вернёт INNER JOIN?

INNER JOIN сопоставляет строки двух таблиц по условию (обычно равенство ключей) и возвращает каждую подходящую пару. Если у заказа два товара, строка заказа повторится дважды — по разу на каждую позицию.

Следствия:

• строки без пары (клиент без заказов) пропадают — для их сохранения нужен LEFT JOIN;
• соединение «один ко многим» размножает строки «одной» стороны — при подсчёте сумм по ней получается завышенный результат. Решение — агрегировать до JOIN или считать count(DISTINCT ...);
• забытое или неправильное условие даёт декартово произведение — миллионы строк.

Как выполняется: вложенные циклы с индексом (мало строк), хеш-соединение (большие таблицы, равенство), слияние (отсортированные входы) — выбирает оптимизатор, смотреть в EXPLAIN.

SELECT o.id, c.name
FROM orders o
JOIN customers c ON c.id = o.customer_id;   -- заказы с найденным клиентом